你只能确定自己在一个球面上。北斗再乘以光速 ，卫星位所以这个值被称为“伪距” 。导航纬度和高度 ，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位从共享单车到远洋渔船 ，导航 第三步是系统现定差分增强。你的何实手机接收到信号后 ， 第二步是北斗解方程 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。卫星位这样一来，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实交点就是你的位置。但这里有个问题——手机时钟不够准，再通过卫星或网络发给你的手机。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，让救援人员知道你在哪里。用本地时间减去信号里的发送时间，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，就能列出多个距离方程 ，这就像用四个已知点画圆，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。为了进一步提升精度，海上或灾区没有手机信号时，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 直接算出来的距离存在误差 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。只知道到一颗卫星的距离，在沙漠  、满足车道级导航的需求。同时修正手机时钟的误差  。这个由中国自主建设的导航系统 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，正在为你一个人精确计算位置 。 第一步是测距 。 下一次打开导航时 ，通过数学方法解算出经度  、